* Хал Линден като капитан Барни Милър: Любезният, но често разгневен капитан на 12-ти участък.
* Максуел Гейл като сержант Стенли "Wojo" Wojciehowicz: Милият, донякъде некадърен и винаги ентусиазиран офицер.
* Рон Глас като сержант Рон Харис: Стоическият, интелигентен и често саркастичен офицер.
* Абе Вигода като детектив Фил Фиш: Циничният, сприхав и често ненадежден детектив.
* Джак Су като детектив Ник Йемана: Избухливият, но проницателен и добронамерен детектив.
* Джеймс Грегъри като лейтенант Артър Дитрих: Суровият и често твърд старши офицер на капитан Милър.
* Барбара Бари като офицер Елизабет "Лиз" Милър: Единствената жена полицай и способна полицайка със сухо чувство за хумор.
* Грегъри Сиера като офицер Мигел "Чано" Аменгиано: Енергичният, понякога непохватен и често комичен латиноамерикански офицер.
Шоуто включваше и редица повтарящи се герои, включително:
* Дейвид Граф като офицер Майкъл "Суити" Суит: Непохватният, лесно уплашим офицер, който често се оказваше в беда.
* Жанет Дюбоа като офицер Джанет Харис: Често саркастичният и циничен офицер, който беше представен в четвъртия сезон.
* Стивън Колинс като детектив Норман "Норм" Харис: По-малкият брат и партньор на Рон Харис, който се появи в по-късните сезони.
Ансамбълът на Барни Милър беше известен със своята химия и остроумния, наблюдателен хумор на шоуто.