1) Робърт Палмър поднесе публично извинение на Мери Амброуз.
2) Робърт Палмър плати на Мери Амброуз значителна сума пари като компенсация за емоционалния стрес и финансовите загуби, които е претърпяла.
3) Робърт Палмър се съгласи да осигури финансова подкрепа за децата на Мери Амброуз, докато достигнат пълнолетие.
Това споразумение беше постигнато през август 2021 г. и сложи край на съдебната битка между Мери Амброуз и имението на Робърт Палмър.