Една от централните социални каузи, за които работят Бийчър и Гримке, е премахването на робството. Те се застъпваха страстно за еманципацията на поробените хора и края на институцията на робството, подчертавайки моралния и хуманитарен императив за третиране на всички индивиди с уважение и достойнство. Бичър и Гримке вярват, че премахването на робството е необходимо за едно по-справедливо и справедливо общество.
В допълнение към техния активизъм срещу робството, и двете жени изиграха инструмент за насърчаване на правата на жените и образованието. Бийчър отваря училища и образователни програми за жени, докато Гримке става водещ глас в застъпничеството за равенство на жените и избирателно право. Те твърдят, че жените трябва да имат същите възможности като мъжете по отношение на образование, заетост и участие в обществения живот. Техните усилия допринесоха значително за нарастващото движение за правата на жените през 19-ти век, проправяйки пътя за бъдещите поколения да продължат борбата за правата на жените и социалната справедливост.