Стрелбата се случи на кръстовището на Flamingo Road и Koval Lane, само минути след като Shakur присъства на боксовия мач на Mike Tyson срещу Bruce Seldon в MGM Grand. Шакур се возеше в кола, управлявана от Suge Knight, главен изпълнителен директор на Death Row Records. Докато чакаха на светофара, бял кадилак спря до тях и откри огън. Шакур беше ударен няколко пъти и почина шест дни по-късно от нараняванията си.
Убийството на Тупак Шакур остава неразкрито и до днес. Има много теории за това кой е отговорен за стрелбата, но никой никога не е бил обвинен в престъплението. Някои смятат, че стрелбата е извършена от членове на Southside Crips, улична банда в Лос Анджелис, с която Шакур е враждувал в миналото. Други смятат, че стрелбата е организирана от конкурентния звукозаписен лейбъл Bad Boy Records или от корумпирани полицаи.
Смъртта на Шакур беше голяма загуба за хип-хоп общността. Той беше един от най-влиятелните рапъри на своето поколение и музиката му продължава да се слуша и харесва от фенове по целия свят.