Той е роден в Англия и прекарва по-голямата част от живота си в морето, пътувайки и изследвайки. Въпреки че може да е имал резиденция в Англия, той не е бил известен с това, че притежава голяма къща или жилище.
Условията на корабите по негово време са елементарни и често тесни.