Докато Хенри Хъдсън е кредитиран, че е първият европеец, който изследва реката през 1609 г., реката вече е имала име, дадено му от коренните американци, които са живели в района.
Името "Хъдсън" е дадено на реката от холандски изследователи Кой следва пътя на Хъдсън. Наричаха го "de rivier van de heiligen" (Реката на светиите) и "de Noordt Rivier" (Северната река), но името "Хъдсън" в крайна сметка стана официалното име на английски.
И така, докато Хенри Хъдсън е значителна фигура в историята на реката, той не го кръсти.