Доктор Кой:
* Доктор Кой (1984-1986): Изигра шестото превъплъщение на Доктора, известен със своя пищен стил и конфронтативна личност.
* Доктор Кой:Измерения във времето (1993): Повтори ролята си на шестия доктор в този специален благотворителен проект.
* Доктор Кой:Петимата лекари (1983): Появи се като шестият доктор в този специален юбилей, въпреки че не беше главният доктор в историята.
* Доктор Кой:Проклятието на Фенрик (1989): Озвучава героя на Учителя в тази аудио драма.
* Доктор Кой:Денят на доктора (2013): Появи се като шестият доктор в този специален 50-годишен юбилей.
* Доктор Кой:Силата на доктора (2022): Направи кратка епизодична поява в това специално, заедно с другите бивши доктори.
* Различни аудио драми: Озвучава шестия доктор в множество аудио драми, продуцирани от Big Finish Productions.
Други телевизионни роли:
* The Tomorrow People (1973-1979): Изигра ролята на Тим Инструмента в този научно-фантастичен сериал.
* Двете Рони (1971-1987): Появи се в няколко епизода на това популярно комедийно шоу.
* Законопроектът (1984-2010): Имаше повтаряща се роля в тази дългогодишна полицейска драма.
* The New Statesman (1987-1992): Появява се в този ситком с политическа сатира.
* Холби Сити (1999-2022): Играе повтарящата се роля на д-р Антъни "Тони" Милууд.
* The Crown (2016-настояще): Изигра ролята на лорд Сноудън в тази историческа драма.
* Смърт в рая (2011-настояще): Появява се в гостуваща роля в този комедийно-драматичен сериал.
Филмови роли:
* Баскервилското куче (1978): Изигра ролята на Франкланд в тази адаптация на историята на Шерлок Холмс.
* Приключенията на Бари Макензи (1972): Изигра малка роля в този австралийски комедиен филм.
* The Tall Guy (1989): Появява се в поддържаща роля в тази романтична комедия.
* Изгубеният свят (1992): Играе ролята на лорд Джон Рокстън в тази адаптация на романа на сър Артър Конан Дойл.
Колин Бейкър също се е появявал в множество театрални продукции и е озвучавал различни анимационни сериали и видео игри.