- The Bill (телевизионен сериал, 1989-2010):Тейлър изигра ролята на PC Дейв Куин в над 100 епизода от дългогодишния драматичен сериал на британската полиция.
- London's Burning (ТВ сериал, 1988-2002):Тейлър се появява като пожарникар Кевин Медингс в множество епизоди на британския драматичен сериал за Лондонската пожарна.
- Злополука (телевизионен сериал, 1986-):Тейлър има няколко роли в дългогодишния британски медицински драматичен сериал, включително тази на д-р Марк Грейс през 1990-те години и на консултанта Марк Уилямс от 2015-2016 г.
- Peak Practice (телевизионен сериал, 1993-2002):Тейлър играе героя Сам Морган, общопрактикуващ лекар, в британския медицински драматичен сериал, чието действие се развива в Peak District.
- Silent Witness (ТВ сериал, 1996-):Тейлър се появява в няколко епизода на британския криминален драматичен сериал, представяйки различни роли.
- Холби Сити (телевизионен сериал, 1999-2021):Тейлър играе д-р Оуен Дейвис, детски ортопедичен хирург, в британския медицински драматичен сериал, чието действие се развива в болница в измисления град Холби Сити.
- The Street (телевизионен сериал, 2006-2009):Тейлър се превъплъщава в героя Лео Неш, детектив инспектор, в процедурния драматичен сериал на британската полиция, чието действие се развива в Манчестър.
- Silent Witness (телевизионен сериал, 2011-2012):Тейлър играе ролята на детектив инспектор Ник Бейли в британския криминален драматичен сериал.
- Лекари (телевизионен сериал, 2012-2016):Тейлър се появява като д-р Ник Уест в британската дневна сапунена опера, чието действие се развива в измисления град Ледърбридж.
- The Level (телевизионен сериал, 2016):Тейлър играе героя DS Дани Уолдрон, детектив сержант в британския полицейски драматичен сериал.
- The Split (телевизионен сериал, 2018-2022):Тейлър изигра ролята на Нейтън Стърн, известен бракоразводен адвокат, в британския юридически драматичен сериал.
Това са само малка част от многото филмови и телевизионни проекти, в които Даниел Тейлър участва през цялата си кариера.