В гръцката митология и драми сатирите служели като спътници на Дионис по време на пътуванията му, участвали в бурните му празненства, пиели, танцували и участвали в веселби. Те бяха особено видни в театралните представления, известни като сатирски пиеси, които бяха кратки фарсови пиеси, които обикновено следваха трагедичните представления в древна Гърция. Пиесите на сатирите често включват комедийни елементи и са били възможност за актьорите да носят сложни костюми, включително козя маска и костюм, за да изобразят сатирите.
Сатирите често са изобразявани като сексуално буйни и игриви. В гръцкото изкуство те често са показвани да преследват нимфи, да се отдават на чувствени удоволствия и да участват в различни любовни приключения. Те бяха представени едновременно като очарователни и ненадеждни, способни както на мило, така и на палаво поведение.
Въпреки че често са изобразявани по безгрижен и комедиен начин в гръцките драми, сатирите имат и по-тъмна страна, символизираща необузданите и първични инстинкти в човешката природа. Те могат да бъдат диви, непредвидими и опасни, представяйки както положителните аспекти на радостта, празнуването и излишъка, така и отрицателните последици от неконтролираните желания.