Песента е написана специално за шоуто и е издадена като сингъл през 1995 г. Тя достига номер едно в класацията Billboard Hot 100 и се превръща в една от най-популярните песни на десетилетието. Песента е закачлива, оптимистична поп-рок мелодия с текст за приятелство и подкрепа. Той перфектно капсулира духа на шоуто, което е за шестима приятели, които живеят в Ню Йорк и се подкрепят взаимно през всичко.
„I'll Be There for You“ се превърна в емблематична тематична песен и веднага се разпознава от всеки, който някога е гледал шоуто. Това е песен, която винаги ще се свързва с приятелството и специалната връзка, която споделят приятелите.