Ето разбивка на регионите, изследвани под неговото покровителство:
* Азорите: Тези острови са открити през 15 век и се превръщат в важен етап за португалските пътешествия на юг.
* островите Мадейра: Тези острови, разположени на около 600 мили югозападно от Португалия, бяха открити и колонизирани под спонсорството на Хенри.
* Канарските острови: Докато тези острови вече бяха под испански контрол, португалските изследователи плаваха към тях като част от техния на юг.
* Западноафриканският бряг: Това беше основният фокус на изследването на Хенри. Пътешенията му постепенно картографират бреговата ивица от нос Боджадор на юг, достигайки до Сиера Леоне и изследва река Сенегал.
Тези проучвания бяха от решаващо значение за възхода на Португалия като морска сила, отваряйки нови търговски маршрути, установявайки колонии и в крайна сметка водещи до откриването на морския път към Индия.