Сериалът проследява Касъл, докато той използва своите прозрения за човешкото поведение, за да помогне на Бекет да разкрие престъпления. Касъл често е в състояние да измисли креативни и нетрадиционни решения на казуси, което често разочарова Бекет, но в крайна сметка води до успех. Двамата герои имат близки отношения, които често граничат с романтични, но те никога не стават официално двойка до осмия и последен сезон.
В допълнение към Касъл и Бекет, сериалът включва и няколко други персонажа, включително капитан Виктория Гейтс (Пени Джонсън Джералд), детектив Хавиер Еспозито (Джон Хуертас) и детектив Кевин Райън (Шеймъс Девър). Тези герои често помагат на Касъл и Бекет при разкриването на престъпления и също така осигуряват комично облекчение.
Замъкът е лека и забавна криминална драма, която е възхвалявана със своите симпатични герои и умно писане. Сериалът е носител на множество награди, включително две награди на People's Choice за любима телевизионна драма.