*Установяване на английски претенции в Северна Америка: * Пътуванията на Дрейк имаха за цел да установят английското присъствие и претенции в Северна Америка. Той изследва тихоокеанското крайбрежие на Северна Америка, включително днешните Калифорния, Орегон и Вашингтон, и претендира за тези земи за Англия.
*Търсене на Северозападния проход:*** Дрейк също беше мотивиран от търсенето на Северозападния проход, хипотетичен морски път, свързващ Атлантическия и Тихия океан през Северна Америка. Смята се, че този проход осигурява по-кратък и по-удобен търговски път до Източна Индия, избягвайки необходимостта да плавате около Южна Америка.
*Изследване и откриване: * Дрейк е бил воден от желание за изследване и открития. Той се стреми да изследва неизследвани територии, да научи за различни култури и да разшири познанията на европейците за света.
*Присвояване и грабеж: * Дрейк се занимава с каперство, форма на разрешено пиратство, по време на своите пътувания. Той атакува и пленява испански кораби, заграбвайки ценните им товари и съкровища, което допринася за неговото богатство и слава.
*Стратегическо предимство срещу Испания: * Пътешествията на Дрейк имат за цел да отслабят силата на Испания, главният съперник на Англия по това време. Като прекъсва испанските търговски пътища и атакува колониите им, Дрейк се стреми да подкопае икономическата и военна сила на Испания.