Злато:Дрейк беше воден от желанието за финансова печалба и придобиване на богатство. Той виждаше проучването като доходоносна възможност за намиране на нови източници на богатства, като злато, сребро и ценни стоки. Неговите експедиции често имаха търговски фокус и той се стремеше да върне ценни товари в Англия.
Слава:Дрейк също беше мотивиран от желание за лична слава и признание. Той се стреми да направи името си известно по целия свят и да бъде запомнен като велик изследовател. Дрейк беше амбициозен и искаше да се отличи чрез своите постижения, като обиколка на земното кълбо и откриване на нови земи.
Суверенна служба:Като английски капер Дрейк служи на интересите на английската монархия. Неговите изследователски усилия често са подкрепяни и санкционирани от кралица Елизабет I, която признава потенциалните ползи от проучването и създаването на колонии. Дрейк видя проучването като начин да служи на страната си и да допринесе за силата и престижа на Англия.
Докато религиозните мотиви може да са изиграли роля в някои изследователски усилия от онова време, основните движещи сили на Дрейк са личната слава, стремежът към богатство и служенето на страната му.