Традиционно се смята, че цар Давид е написал много от псалмите, които са колекция от религиозни песни и молитви, открити в Библията. Псалмите обхващат широк спектър от теми, включително възхвала и поклонение, оплакване, благодарност и литература на мъдростта. Те са имали дълбоко въздействие върху еврейската и християнската духовност и са били използвани в религиозни церемонии и ритуали от векове.
Докато съвременната наука предполага, че псалмите са написани от различни автори в продължение на дълъг период от време, традицията да се приписват много от тях на цар Давид е дълбоко вкоренена в еврейската и християнската традиция.