Магмени скали се образуват, когато магмата или лавата се охладят и втвърдят. Магмата е разтопена скала, която се намира под повърхността на Земята, докато лавата е разтопена скала, която е изригнала на повърхността на Земята. Магматичните скали могат да бъдат класифицирани в два основни типа:плутонични и вулканични. Плутоничните магмени скали се образуват, когато магмата се охлажда и втвърдява бавно под повърхността на Земята. Тези скали обикновено са едрозърнести и имат кристална текстура. Вулканичните магмени скали се образуват, когато лавата се охлажда и втвърдява бързо на земната повърхност. Тези скали обикновено са дребнозърнести и имат стъклена или порфирна текстура.
Седиментни скали се образуват, когато се натрупват утайки и се уплътняват и циментират заедно. Седиментите са парчета скали, минерали или органични вещества, които се пренасят от вятър, вода или лед. Седиментните скали могат да бъдат класифицирани в три основни типа:кластични, химични и органични. Кластичните седиментни скали се образуват, когато седиментите се уплътнят и циментират заедно. Химическите седиментни скали се образуват, когато минералите се утаяват от разтвор във вода. Органичните седиментни скали се образуват, когато останките от растения и животни се уплътняват и циментират заедно.
Метаморфни скали се образуват, когато съществуващите скали се променят от топлина, налягане и/или химични реакции. Метаморфните скали могат да се образуват от всякакъв вид скала, но най-често се образуват от магмени и седиментни скали. Метаморфните скали могат да бъдат класифицирани в два основни типа:листни и нелистни. Листните метаморфни скали имат слоест или ивичен вид, докато нелистните метаморфни скали нямат слоест или лентов вид.