Ключовата фигура зад това развитие беше Филипо Брунелески , архитект и инженер. Приписват му откриването на линейната перспектива , система, която използва събиращи се линии, за да създаде илюзията за дълбочина и пространство върху равна повърхност.
Докато откритията на Брунелески бяха новаторски, това беше Леон Батиста Алберти който формализира и документира принципите на линейната перспектива в своя влиятелен трактат "За живописта" (ок. 1435-1436). Тази книга предостави ясно и кратко обяснение на математическите правила, управляващи перспективата, като я направи достъпна за други художници и допринесе значително за широкото й приемане.
Важно е да се отбележи, че докато Брунелески и Алберти полагат основите на перспективата в живописта, развитието на системата продължава през целия Ренесанс. Художници като Мазачо, Пиеро дела Франческа и Леонардо да Винчи усъвършенстват и разширяват техниките, което води до емблематичните и реалистични картини, които са характерни за периода.