2. Магнитен компас: Това беше устройство, използвано за определяне на посоката чрез изравняване с магнитното поле на Земята. Това позволи на Фердинанд Магелан да проследи курса си и да избегне загубата в морето.
3. Квадрант: Това беше навигационен инструмент, използван за измерване на височината на небесните тела над хоризонта. Използван е заедно с астролабията за определяне на географската ширина.
4. Сътрудник: Това беше навигационен инструмент, използван за измерване на ъгъла между два обекта, като слънцето и хоризонта. Използва се за определяне на географска ширина и дължина.
5. Пясъчни очила: Те са използвани за измерване на времето в морето. Те бяха от съществено значение за навигацията, тъй като позволяваха на Магелан да следи скоростта и изминатото разстояние.
6. Секстант: Това беше навигационен инструмент, използван за измерване на ъгъла между два обекта, като слънцето и хоризонта. Използва се за определяне на географска ширина и дължина.
7. Водеща линия: Това беше въже с тежест, прикрепена към края, което се използваше за измерване на дълбочината на водата. Беше от съществено значение за навигацията, тъй като позволяваше на Магелан да избягва плитки води и препятствия.