- Хронометри: Прецизни устройства за отчитане на времето, които позволяват на изследователите да определят точно географската дължина.
- Компаси: Магнитни устройства, които показват посоката, помагайки на изследователите да се ориентират точно
Напречен персонал: Инструменти, състоящи се от градуирана щанга с напречен прът, използвани за определяне на ъгъла между две точки, подпомагащи небесната навигация.
- Диптих слънчеви часовници: Преносими слънчеви часовници, използвани за определяне на времето на деня въз основа на позицията на слънцето.
- Графики и диаграми като портолански карти, предостави жизненоважна информация за маршрути, брегови линии и опасности
Магнитни компаси: Устройства, които се изравняват с магнитното поле на Земята, показвайки посоката на север.
- Карти: Ръчно рисувани или отпечатани карти, често базирани на произведенията на Птолемей, изобразяващи познатия свят и предоставящи на изследователите обща представа за тяхното местоположение
- Октант: Навигационен инструмент, използван за измерване на ъгловото разстояние между две точки, особено небесни обекти, за определяне на географската ширина.
- Квадранти: Инструменти, подобни на октантите, но с четвърт кръг вместо осма, служещи за същата цел.
- Секстанти: Инструменти, използвани за измерване на ъгловото разстояние между два обекта, главно небесни тела, подпомагащи определянето на географската ширина и дължина.
- Телескопи: Оптични устройства, които позволиха на изследователите да наблюдават небесните обекти по-отблизо, подобрявайки навигацията
Инструменти за картографиране:
- Компаси: Използва се за установяване на истински север и съответно подравняване на картите
- Ред от дневник: Линия, прикрепена към дървена дъска или „дървен чип“, използвана за измерване на скоростта на кораба
- Компас с магнитни вариации: Компас, оборудван с подвижен индекс, който компенсира отклонението на магнитния север от истинския север.
- Карти: Носеха се празни или полупразни карти, за да могат изследователите да документират и актуализират географските характеристики
Инструменти за пътуване:
- Бастуни: Често използвани за опора и като елементарни геодезически инструменти
Комуникационни устройства
- Сигнални знамена и клаксони: Използва се за морска комуникация между плавателни съдове
- Тръби: За изпращане на сигнали по време на проучване и комуникация с местното население.