Изпъкналите огледала са извити огледала, които се изпъкват навън. Когато паралелни лъчи светлина ударят изпъкнало огледало, те се отразяват и се събират във фокусната точка, която се намира пред огледалото. Тази конвергенция на светлината образува виртуално изображение, което изглежда изправено и с намален размер. Изображението се появява зад огледалото и може да се види, като поставите око пред огледалото.
Изпъкналите лещи са извити лещи, които са изпъкнали навън. Когато паралелни лъчи светлина ударят изпъкнала леща, те се пречупват (огъват), докато преминават през лещата и се събират във фокусната точка, която се намира от противоположната страна на лещата. Тази конвергенция на светлината формира реално изображение, което изглежда изправено и увеличено по размер. Изображението се формира от същата страна на лещата като обекта и може да се проектира върху екран.
Увеличителните очила са изпъкнали лещи, които се използват за увеличаване на малки обекти. Когато паралелни лъчи светлина ударят лупа, те се пречупват и се събират във фокусната точка, която се намира пред лещата. Тази конвергенция на светлината образува виртуално изображение, което изглежда изправено и увеличено по размер. Изображението се появява пред обектива и може да се види, като поставите око близо до обектива.
В обобщение, изправените изображения се образуват от изпъкнали огледала, изпъкнали лещи и лупи. Тези оптични устройства произвеждат изображения, които изглеждат с дясната страна нагоре, за разлика от обърнатите изображения.