Изобразително доказателства за арфите се появява още през 4000 г. пр.н.е. . Bow- и лъжица с форма на арфи с шест до дванадесет струни са били широко използвани в Египет около 3000 г. пр.н.е. .
Развитие
До 14-ти век , добави Western Европейската арфа на рамо низ и колона на Soundbox на предишните модели. През 1720 , Jacob Hochbrucker въведе механизъм за промяна на височината на низове с помощта на крачни педали .