Техниката на петата -нагоре ви позволява да контролирате ритъма с бедрото . Работете бавно в началото , за да овладеят движението , участващи в тази техника. Натиснете надолу с помощта на вашите мускули на бедрата , за да се ангажират петата на крака си и натиснете педала . При практикуване на тази техника , дръжте крака си спокойна , така че по-голямата част от силата идва от вашите мускули на бедрата .
Heel - надолу
Техниката на петата надолу изисква по-малко сила , но поставя повече напрежение върху глезена си . С техниката на петата - надолу, на петата на крака си остава здраво , засадени на земята. Контрол на педала като завъртите глезена си , така че пръстите на крака си идват направо до ъгъл от 45 градуса . Използвайки силата на глезена си , натиснете педала за да се осигури плавен и контролиран артикулация . Практика всеки крак поотделно, за да се развие сила и след това практикуваме играят четвъртфиналите бележки с помощта на двата педала едновременно да се увеличи координацията.