Най-често използваната става в анимационните ротори е топката на сандвич - плоча и гнездо ставата. Sandwich табела стил топка и гнездо стави са най-лесните за машина поради простотата на тяхната конфигурация . Сандвич - плоча топка и гнездо става се състои от един или два лагера притисната между две плочи . Плочите са пробити на " прегръдка " на топките . Плочите се държат заедно от затягане на винта . Най -строг винта , толкова по-трудно ставата ще бъде да се движат. Топките се въртят в рамките на плочите и да се създаде въртящ се съвместно . Топка и гнездо стави са често използвани за бедрата, раменете и вратовете .
Съвместната Collet
COLLET стави са друг вид шарнирен болт . Те са много по- трудно да се машина и следователно се използват много по-рядко . Топката , или лагер , база в патронника и се завърта .
Collet съединения често се използват , за да се възпроизведе гръбначния колони като няколко Collet съединения могат да бъдат сглобени заедно за образуване на линия на въртящ сферични шарнири . Гъвкавостта на това направление на ставите прилича и функции по подобен начин, както човешкото гръбначния стълб . Collet съединения могат да бъдат използвани за производство на опашки или дълги шии . Те също работят като раменни стави за четириноги същества или като основна структура в торса на хуманоиди .