главния герой в Voyager е капитан Катрин Джейнуей който бе изигран от Кейт Мългрю за целостта на шоуто план. Janeway е здрав, безкомпромисен капитан и предпочита да бъде наричан " капитан " , за разлика от всички женски заглавия, като Мадам . След катастрофално събитие, по време на който друг кораб на Звездния флот , Маркиза , е била унищожена Janeway трябва да се настанят и да се интегрират в нова екипажа със собствените си. Janeway е уважаван капитан и тя не се страхува да получите ръцете си мръсни с познанията си на техниката и науката.
Чакоте
Чакоте , чието истинско име е Амал Kotay , е първият офицер на USS Voyager и бе изигран от Робърт Белтран . Чакоте е Native American , които някога са достигнали Звездния флот чин лейтенант командир , но след това се присъедини измамник група, наречена Маркиза , след като баща му умира . Той е приет на борда на USS Voyager , след като съдът Marquis е унищожен. Той има племенна татуировка на лицето му над лявото му око в чест на баща му . Чакоте е добре хареса на борда на Вояджър и действа като наставник на по-младите членове на екипажа .